Los vehículos submarinos autónomos siempre llevan equipo para la medición oceanográfica, incluidos fluorímetros, transmisómetros, sondas de temperatura y salinidad y artefactos acústicos.

自主潜水器已经装载一系列收集海洋测量数据设备，包括荧光计、透射表、温度和盐度探测器以及声装置。

También están surgiendo nuevas tecnologías moleculares, químicas, ópticas y acústicas, que contribuirán a conocer mejor la diversidad biológica de los entornos pelágico y béntico.

另外，新兴分、、光和声技术也将有助于改善们对深海和海底环境中生物多样解。

El principal sensor de ese sistema es un sonar de barrido lateral, que emite un pulso de sonido cuyos ecos se utilizan para producir una imagen acústica del lecho marino.

后一系统主要传感器是一个侧扫声纳，以声脉冲回声绘制海底声图像。

La utilización por los barcos de sistemas acústicos, incluida la toma de imágenes por sonar que presentan reflectividad del fondo y por lo tanto muestran su naturaleza, permite obtener de forma precisa y rápida imágenes topográficas del relieve de los lechos marinos (batimetría).

勘测船使用声系统，包括显示海底局部反射从而显示海底质声纳显像系统，可以准确、快速地获取关于海底地貌地形图像（测深图）。

En la clase de 6.000 metros también se puede citar como ejemplos de este tipo de vehículos el “Deep Tow 6000” del Scripps Institute of Oceanography; el Scampi y el Sistema Acústico Remolcado, del Instituto Francés de Investigación para la Explotación Marina; el Argo II del Wood Holes Oceanographic Institution, y el sistema de instrumento remolcado en el fondo oceánico del Centro Oceanográfico de Southampton.

000米型其它例有：斯克里普斯海洋研究所“深拖潜水器6 000”号；法国海洋开发研究所“SCAMPI”号和“SAR”号（声深拖系统）；美国伍兹·霍尔海洋研究所“ARGO II”号和国家海洋中心深拖海底仪器系统。