Ces solutions se répartissent en gros entre deux catégories - les options à impulsion courte, où l'énergie de déviation est appliquée lors d'un événement quasi instantané, et les options « à poussée lente », dans lesquelles l'énergie est appliquée sur une période prolongée.
这些方法可大致分为两个类别:极短时间内施偏移能量的“短冲量”,较长时间里施能量的“慢推动”。