1.Il est équipé d'un moteur à propergol liquide de SA-2 modifié, avec dispositif d'allumage et d'arrêt du générateur de propergol solide.

1.导弹装有SA-2式液进剂引擎，经改进安装了进剂气动发动机点火和灭火系统。

2.La fiabilité de fonctionnement d'un allumeur peut être améliorée par l'incorporation de deux dispositifs de mise à feu parallèles et indépendants, par exemple deux allumeurs électriques ou mécaniques distincts et fonctionnant en parallèle.

2.为了提高引信功能可靠性，可采用两个、平行点火系统，即两个相互作为备份(平行和)电子或机械引爆装置。

3.D'autres techniques améliorent différents éléments et facilitent la transition vers des moteurs à mélange pauvre. Elles portent par exemple sur le réglage des systèmes d'injection, sur la conception des chambres de combustion et des pistons ou sur le recyclage des gaz d'échappement.

3.也有一些暂用技术可改善引挚设计若干因素，使内燃过程更干净，这包括燃料点火系统使用、设计和正确点火时间、设计内燃机爆炸室和活塞及废气循环利用等。