When the Lanes joint a Plane curve,such as a clothoid or an arc with small radius,itll need repeatedly compute and adjust.
尤其是变速车道起点对应
主线线形为圆曲线或缓和曲线时,往往
算调整,也难
得到比较理
计方案。
缩写,it shall缩写When the Lanes joint a Plane curve,such as a clothoid or an arc with small radius,itll need repeatedly compute and adjust.
尤其是变速车道起点对应主线线形为圆曲线或缓和曲线时,往往算调整,也难得到比较理计方案。
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