So-called "gimbaling errors" can result from improper gimbal geometry or from imperfect roll and pitch stabilization of the gimbal system.
所谓“误差”是几何不确系统侧摆和俯仰稳定得不完善所产生。
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And that's also known as, gimbaling.
这也叫做用万向架固定。
And by using gimbaling, we're able to slightly move those engines on the order of about 10 to 12 degrees.
通过万向架，我们可以把这稍微移动大约 10 到 12 度。
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划词翻译
详细解释
误差”是几何
不
确
系统侧摆和俯仰稳定得不完善所产生。
稍微移动大约 10 到 12 度。
