The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控统采用模块化、分布式多单片机控方式，分为示、机、下位机三。
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Before GitHub, it wasn't clear if Mercurial or Git would be the community's DVCS of choice.
在GitHub出现之，对于选择Mercurial还是Git作分布式版本控制（DVCS）不明确。
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划词翻译
详细解释
统采用模块化、分布式多
单片机控方式，分为示
、
机、下位机三。
，
对于选择Mercurial还是Git作
不明确。
