The results show that all solution can determinately exist, which avoids the complicated discussion to singular solution educed from D-H transformation method.
结
表明，各关节
运动学逆解唯一，计算简单，运算量小，特
是对于具有多冗馀度机器人，此法能够避免奇异解
，提高计算效率。
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瞥了罗恩一眼，但罗恩却
。
走进咨询室时，巴里医生看起来微微一惊，然后似乎决定继续装作什么都没发生过一样。
