Chapter 4, according to the shortage of the algorithm provided in the chapter 3 and removing the influence of unsureness sensors information, a feasible mixed approach of path planning is discussed.
第四章针对第三章提出算法
缺点,排出不确定传感器

影响,试验一种随机规划与局部路径规划相
合
混合路径规划方法。

和病理知识,可错诊为常见肿瘤。
界
集
界各地许多孩子喜爱
,但在



