To control stepping motors, the balance bridge power drive circuit is made up by TDA1521 integrated audio power amplifier, the pulse allotter is made up by the parallel ports of computer and latches.
双回转机构的

机控制
路
TDA1521音频集成功率
大器组成平衡桥式功率驱动
路,
计算机并行口经过锁存器构成脉冲分配器。

构建了
块静态随机存取存储
——SRAM,它使用了
以将数据
上的值设为1,以将值1保存到



