Les rubriques 1.B.2.b.3 et 1.B.2.c.3 incluent des machines basées sur une conception cinématique linéaire parallèle (par ex. des hexapodes) ayant cinq axes ou plus, dont aucun n'est rotatif.
Ce nouveau type de patte bio-inspirée va permettre par la suite d’avoir des robots hexapodes capables de s’adapter plus facilement aux terrains extérieurs.