Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀
捷
系统的特点,从理
析了卡尔曼滤波法、解析陀罗经法和间接估计法3种捷系统常用初始对准方法的特点。
（Ring Laser Gyroscope）Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀捷系统的特点,从理析了卡尔曼滤波法、解析陀罗经法和间接估计法3种捷系统常用初始对准方法的特点。
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