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舟;Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计
螺旋补偿算法包括了传统圆锥补偿和
补偿,有效
了刚体转动不可交换性误差。
（sculling形式）Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计螺旋补偿算法包括了传统圆锥补偿和补偿,有效了刚体转动不可交换性误差。
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