Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀螺捷
系统的特点,从理论上分
了卡尔曼滤波法、
陀螺罗经法和
接估计法3种捷系统常用初始对准方法的特点。
Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光陀螺捷系统的特点,从理论上分了卡尔曼滤波法、陀螺罗经法和接估计法3种捷系统常用初始对准方法的特点。
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