The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控制系统采用模块化、分布式多级单片
控制方式，分为示教盒、主、下位三级。
The control system is a kind of hierarchical control system,which is composed of teach box,main microcomputer and hypogenous microcomputers.
控制系统采用模块化、分布式多级单片控制方式，分为示教盒、主、下位三级。
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