The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决动
任务的运动规划问题，只需要机器人正解进行反复尝试即可学会动，从
避免了常规运动规划方法中涉及的复杂逆解运算；
The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决动任务的运动规划问题，只需要机器人正解进行反复尝试即可学会动，从避免了常规运动规划方法中涉及的复杂逆解运算；
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