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舟;Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计的螺旋补偿算法包括了传统的圆锥补偿和划船补偿,有效地减小了刚体转动的
换性误差。
艇比划船（scull的ing形式）Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计的螺旋补偿算法包括了传统的圆锥补偿和划船补偿,有效地减小了刚体转动的换性误差。
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