For the future situation after stop line changed，the line-clothoid-clothoid-line model is presented.
对于停
线位置改变后的未来状态，给出了直线—回旋线—回旋线—直线组合的左转
驶
迹
。
For the future situation after stop line changed，the line-clothoid-clothoid-line model is presented.
对于停线位置改变后的未来状态，给出了直线—回旋线—回旋线—直线组合的左转驶迹。
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